近日，赣南测绘公司技术人员在于都县禾丰中型灌区建设工程项目中采用“空-天-地-水下”一体化协同方式开展作业。兰万春 摄

空：无人机高效获取灌区大范围三维点云和影像数据

天+地：RTK精准采集农用水利设施坐标和深度

水下：无人船快速采集水库水下地形（左）、技术人员涉水测量塘坝浅水区域水深（右）